Ich hatte einen 5"-Build geplant. Motoren ausgesucht (2306er, 2450KV), Stack verglichen, Frame-Optionen abgewogen. Dann bin ich beim Flywoo Flylens 75 HD O4 2S gelandet — und dort geblieben.
Nicht weil der 5"-Build eine schlechte Idee wäre. Sondern weil ich unterschätzt hatte, was ein Whoop als erstes FPV-Gerät bedeutet: man kann ihn indoor fliegen, man kann ihn tunen ohne Angst vor ernsthaftem Schaden, und das DJI O4-System gibt einem von Anfang an echte HD-Footage statt Analog-Rauschen.
Was ich beim Tuning gelernt habe: Betaflight ist mächtiger als nötig, wenn man bei Simplified PIDs bleibt. Erst als ich auf manuelles Tuning umgestiegen bin — Filter selbst gesetzt, PIDs an echten Blackbox-Daten ausgerichtet — hat der Quad angefangen, so zu fliegen, wie ich es wollte. Neun Versionen später (v1.0 bis v9.0) ist die Konfiguration dokumentiert und getestet.
Der 5"-Build kommt. Aber jetzt erst, nachdem ich verstanden habe, was ich vom Tuning erwarte — das wäre mit einem größeren, teureren Quad als erstem Gerät deutlich schwieriger geworden.